中国的人形机器人供应链：特斯拉Optimus背后的公司

特斯拉或许正在加利福尼亚和得克萨斯打造Optimus背后的智能，但让这款人形机器人成为可能的实体机械中，相当大一部分正出现在数千英里之外的中国。

电机。齿轮箱。滚柱丝杠。执行器。力传感器。轻量化铸件。灵巧手指所需的微型机构。

中国花了几十年时间，恰恰在这些零部件上积累了极其深厚的专业能力——先是为工业机械，然后是为消费电子，最近则是为电动汽车。如今，特斯拉在试图将Optimus从实验室项目转变为最终能够大规模量产的产品时，有机会借助这一制造生态体系。

最近一篇ChinaBizInsight文章列出了近20家据信正在参与、争取进入或围绕特斯拉Optimus供应链布局的中国公司。文章称，中国零部件可能占该机器人物料清单的约70%。这一确切比例尚未得到特斯拉证实，而且文章中关于个别供应商的一些说法，可信度明显参差不齐。

但整体图景是清晰的……

中国是人形机器人革命背后最重要的制造中心之一。

机器人实际上是一系列精密机器的集合

人们很容易看着 Optimus，首先想到的是人工智能。

这最终或许确实是其大部分价值所在。但仅靠人工智能并不能让机器人的膝盖弯曲、肩膀转动、捡起鸡蛋或保持平衡。在人工智能之下，是一套极其复杂的机械系统。

人形机器人需要电机来产生力。齿轮箱和减速器放大这一力。丝杠将旋转运动转化为直线运动。轴承让关节顺畅移动。力传感器告诉机器人它施加了多大的力。触觉传感器让手指能够感知物体。铸铝和镁结构构成骨架。数百个精密制造的零件必须反复、安静且可靠地协同工作。

摩根士丹利此前对人形机器人的拆解研究揭示了这些零件为何如此重要。电机、丝杠、减速器和传感器合计可占机器人硬件成本的很大一部分，而仅手部就可能成为最昂贵的子系统之一。

这正是中国供应商正在追逐的机遇。

拓普集团：从特斯拉汽车到特斯拉机器人

拓普集团可能是最值得关注的公司之一。

拓普在上海上市，多年来一直为汽车行业供应零部件，客户包括特斯拉。其传统专长涵盖底盘系统、悬架、减振、热管理系统、制动以及轻量化结构件。这些经验出人意料地能够很好地迁移到人形机器人领域。

机器人执行器本质上是一台极其紧凑的机电一体机。根据设计不同，它可以包含电机、减速器或丝杠、轴承、传感器、电子器件以及结构壳体。

拓普已创建了专门的机器人业务，远不止于单一零部件。其正在发展的产品组合包括线性执行器、旋转执行器、电驱动系统、灵巧手、传感器以及机器人结构件。

这使得拓普的潜在重要性超过了一家只卖一颗螺丝或一个轴承的传统二级供应商。它可以成为一家执行器集成商。

在汽车制造领域，特斯拉历来偏好那些能够将成本、复杂性和装配工序从特斯拉自家工厂中剥离出去的供应商。如果这一理念延续到Optimus上，像拓普这样的公司就可能交付完整的成品关节系统，而非一箱箱散装零件。

因此，拓普是特斯拉汽车供应链有望转变为机器人供应链的最清晰例证之一。

三花：又一汽车巨头进军机器人关节领域

三花智能控制是另一家与特斯拉有着长期合作关系的公司。

三花以热管理设备为核心构建了其业务版图：阀门、热泵组件以及精密的流体控制系统，广泛应用于空调领域，并越来越多地应用于电动汽车。

此后，该公司已进军机器人机电系统和关节执行器领域。这一转型并不像听起来那么突兀。两项业务都要求高度可靠的大规模量产精密零部件、紧凑的封装以及严格的成本控制。

三花与拓普越来越像是机器人执行器市场中某些细分领域的竞争对手。

ChinaBizInsight 的文章提出了一个尤为激进的说法，称特斯拉向三花下达了约 7.5 亿美元的执行器订单。这一具体传闻不应被视为事实；三花曾公开否认有关如此巨额订单的报道。

更重要的故事不在于是否存在某一传闻中的采购订单，而在于三花正在认真投资机器人执行器及制造产能。三花和拓普也都与在泰国进行的制造扩张有关联，目标指向先进的机器人及机电组件。

换言之，即便具体的特斯拉合同数字仍不确定，其背后的产业基础设施是真实存在的。

绿的谐波：打造关节内部的齿轮箱

再深入执行器内部，你会遇到像绿的谐波（Leaderdrive，又称 LD Harmonic 或 Green Harmonic）这样的公司。

绿的谐波专注于谐波减速器。减速器能让高速旋转的电机在机器人关节处输出更慢、更强、也更精确的运动。可以把它想象成一个极其精密的紧凑型齿轮箱。

谐波减速器在机器人领域格外有吸引力，因为它们能在相对小巧的体积内实现高减速比和低背隙（即机械齿轮箱将电机快速、微弱的旋转转化为极慢、极强劲的输出，且在换向时几乎没有松动的“旷量”）。这让它们适用于肩、肘、腕等对空间和精度都有要求的关节。

绿的谐波多年来一直在与历史上主导高质量谐波减速器的日本企业竞争。摩根士丹利此前曾将绿的谐波认定为人形机器人供应链中重要的中国参与者，并报告称该公司曾就特斯拉相关的人形机器人研发提供过样品。

ChinaBizInsight 的文章更进一步，声称绿的谐波是唯一通过特斯拉验证的中国谐波减速器公司，并且是特斯拉在中国的独家供应商。

这种独家供应关系很难在公开层面得到证实。但绿的谐波的根本重要性是真实的：如果人形机器人实现规模化，减速器可能成为全球产量最大的新兴精密机械市场之一。

五洲新春：机器人丝杠的竞赛

另一家可能至关重要的公司是五洲新春，又称 XCC 集团。其传统专长在于轴承和精密机械零部件。它在人形机器人领域的机遇日益集中于行星滚柱丝杠。

行星滚柱丝杠承担着一项看似不起眼却至关重要的任务。电机天然输出旋转运动。而许多机器人关节需要的是直线推拉。滚柱丝杠正是将旋转转化为精确直线运动的部件。

与普通滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠能在紧凑的结构中提供极高的承载能力、刚度和耐久性。这些特性使其在要求苛刻的腿部和手臂执行器中颇具吸引力。

问题在于，高精度行星滚柱丝杠制造难度大、成本高昂。正因如此，中国企业正大举向这一领域投入资金。

五洲新春宣布了约 2.25 亿美元与行星滚柱丝杠及微型滚珠丝杠相关的投资。其他中国企业也在做同样的事情。

ChinaBizInsight 的文章声称，每台 Optimus 包含约 34 套五洲丝杠组件。我对这一数字持谨慎态度。特斯拉并未公布过此类供应链明细。

但如果 Optimus 大规模采用基于滚柱丝杠的线性执行器，那么谁能掌握低成本、高精度的丝杠制造，谁就可能占据整个硬件供应链中最有价值的位置之一。

新剑传动：一家冲刺公开市场的私营企业

新剑传动（Seenpin）这个名字相对陌生，因为它是一家私营企业，尽管它一直在推进 IPO。

其专长是精密传动设备，包括行星滚柱丝杠以及集成式直线与旋转关节系统。新剑是体现人形机器人热潮如何影响中国工业生态的一个绝佳案例。

几年前大多数投资者从未听说过的公司，如今正在建设能够以汽车级规模量产精密机器人零部件的工厂。

新剑已宣布大规模制造扩张，并已与泰国的新机器人投资项目产生关联。其规划产能表明，即便人形机器人的产量还远不能与汽车产量相提并论，供应商们已在多么积极地备战未来需求。

北特科技：押注滚柱丝杠

ChinaBizInsight 的文章有些含糊地提到了一家名为“Bete”的丝杠供应商。这家公司似乎就是北特科技，在上海上市。

北特历史上生产汽车零部件，如转向齿条和减震器活塞杆。然后它下了一个非常大的机器人赌注。通过其机器人子公司，北特承诺投入约 2.75 亿美元，在昆山建设行星滚柱丝杠研发与产业化设施。

这不是一个小型实验性副业项目。这是一次严肃的尝试，旨在将汽车精密制造专长转化为人形机器人零部件。

北特是众多展示中国地位为何难以被竞争对手复制的公司之一：中国拥有数百家汽车供应商，它们早已习惯于大规模制造高公差金属零件，其中许多都能将这些能力转向机器人领域。

恒立液压：从挖掘机到人形机器人

恒立液压或许更令人意外。

恒立凭借为重型机械制造液压缸、泵和阀而取得成功。而人形机器人绝大多数是电动的，并非液压驱动。

那么，恒立为何值得在此一提？

因为精密制造能力是可以迁移的。恒立已拓展至高端直线运动技术和行星滚柱丝杠领域。这家曾学会为挖掘机和工业机械制造高耐久运动部件的公司，可以将部分专长应用于紧凑型机器人系统。

其机器人业务仍在发展中，但这是又一个反复出现的模式的例证：中国不必为人形机器人发明一条全新的供应链。它可以对现有工业供应链的绝大部分加以再利用。

双环传动：规模化精密齿轮

双环传动是中国重要的精密齿轮制造商之一。

其产品已服务于汽车变速箱和电驱动系统。机器人领域构成了天然的邻近市场，因为精密机器人需要大量精密齿轮组和减速器。

相较于其他一些名字，Optimus 与双环传动的关联缺乏直接文献记载。原文将双环传动描述为通过拓普、三花等公司间接供应特斯拉的供应商。

无论这一确切的客户链条是否准确，双环传动都属于更广泛的人形机器人生态系统，因为它所解决的物理问题正是其多年来一直在攻克的同一问题：将电机的高速旋转转化为精确、强劲的机械运动。

鸣志电器：微型手指的微型电机

Optimus 最引人入胜的部分之一可能是它的手。

人类的手在极小的空间内包含了极其复杂的机械结构。要复现接近这种能力的任何东西，都需要高功率密度的小型电机、微型齿轮机构和精密的传感系统。

这正是鸣志电器登场之处。鸣志电器制造运动控制系统，包括步进电机、无刷电机、空心杯电机、伺服产品以及日益集成化的机器人模组。

空心杯电机对机器人手部尤其具有吸引力，因为它们可以做到体积小、重量轻且响应迅速。

MOONS' 表示，机器人相关应用正成为一个有意义的增长领域，其运动控制产品组合现已从单个电机扩展到驱动器、传动系统和关节模组。近期行业分析表明，该公司已向众多人形机器人和灵巧手开发商提供样品并收到订单。

ChinaBizInsight 的文章将 MOONS' 认定为 Optimus 灵巧手的供应商，甚至给出了具体的认证和订单量说法。这些确切的特斯拉数据尚未得到证实。但从技术角度看，MOONS' 在人形手部机遇面前几乎处于完美卡位。

兆威机电：打造手部内部的机械结构

兆威机电在微机械领域走得更远。

该公司专注于微型精密齿轮箱和微驱动系统。它还开发了完整的灵巧手系统。

这种组合很重要，因为机器人手指的空间极为有限。电机、齿轮箱、丝杠、线缆机构和传感器都必须塞进大致相当于人类手指或手掌大小的空间里。

减轻重量同样至关重要。手部每多一克，都需要由手腕、肘部和肩部来带动，这会增加整条手臂的功率需求。

因此，兆威机电处于人形硬件中技术难度最高的细分领域之一。

原文称兆威机电为 Optimus 的手部提供集成驱动模组。这一具体关系仍应被视为报道内容，而非特斯拉明确证实的。但该公司无疑正在开发先进人形手部所需的那类硬件。

卧龙电驱：大型电机专长遇上小型机器人关节

卧龙电驱是一家业务范围广泛得多的电机制造商。它生产的工业电机和电驱动系统广泛应用于众多行业。

人形机器人带来的机遇来自无框力矩电机等技术，这类电机在机器人关节内部尤为有用。无框电机没有传统电机的外壳，可以直接集成到机器人的关节结构中。这节省了空间和重量，并能提升扭矩密度。

卧龙一直在开发机器人关节系统和高扭矩密度电机。

原文称其为 Optimus Gen 3 的供应商，但同样，这一确切称谓的公开证据，不如卧龙正在参与更广泛人形机器人市场的证据那样充分。

汇川技术：或许是该群体中业务最广泛的运动控制公司

汇川技术是中国最重要的工业自动化公司之一。

如果说拓普看起来像是一家向机器人领域迁移的汽车公司，那么汇川更像是一家向上游扩展、进军整个机器人架构的工业运动公司。其技术涵盖伺服电机、驱动器、控制器和工业自动化系统。最近，其人形机器人开发组合已扩展到无框电机、关节模组、编码器和行星滚柱丝杠。

汇川并非只参与机器人的某一个层级，而是有潜力覆盖运动控制技术栈的大部分环节。该公司已经在为中国更广泛的自动化和机器人行业供货，这为其进军人形机器人领域提供了庞大的制造和工程基础。

Optimus 关系本身并不像一些供应链报告所暗示的那样明确。不过，随着人形机器人产量在更广泛的范围内扩张——不仅仅是在特斯拉——汇川技术可能拥有众多潜在客户。

长盈精密：机器人开始有触觉

运动只是等式的一半。机器人还需要知道自己正在触碰什么。

长盈精密已切入人形机器人精密零部件及传感相关硬件领域。该公司报告称，2025 年人形机器人相关精密零部件出货量可观，包括海外销售，这表明机器人业务已超越纯粹的研发活动。

ChinaBizInsight 的文章提出了一个更为强烈的断言，称长盈精密是 Optimus Gen 3 指尖柔性触觉传感器的独家供应商。这一独家供应关系尚未得到特斯拉的公开证实。

尽管如此，底层机遇依然巨大。先进的人形机器人手最终需要区分握住的是金属扳手、纸杯、葡萄还是另一个人的手。仅靠视觉无法做到这一点。触觉传感最终可能对机器人操作变得与摄像头对导航一样重要。

柯力传感：赋予机器人力觉

柯力传感深耕于另一个关键传感器品类：力测量。

六轴力/力矩传感器能够同时检测多个方向的力和旋转力矩。想象一下 Optimus 推开一扇门。机器人不仅需要知道手在哪里，还需要知道门产生了多大的阻力以及阻力来自哪个方向。将零件插入装配体、搬运易碎物品或保持平衡时，同样如此。

柯力一直在开发面向机器人领域的六轴力传感器、力矩传感器和触觉技术。该公司似乎处于送样、验证和客户导入的不同阶段。这与声称其已锁定一份与特斯拉的巨额生产合同有着本质区别。同样，原文倾向于忽略这些区别。但力觉传感无疑是一项关键的人形机器人技术，而柯力正是试图将其国产化的中国企业之一。

Orbbec：Optimus 是否需要一家中国视觉供应商？

Orbbec 是一家专注于 3D 机器视觉的公司。

其技术涵盖结构光摄像头、飞行时间系统、立体视觉以及其他深度感知硬件。这使得 Orbbec 几乎可以理所当然地出现在任何一张中国人形机器人供应链图谱上。但与 Optimus 的关联则远没有那么显而易见。

特斯拉围绕自身视觉理念构建了整套自动驾驶架构，并在摄像头、感知和神经网络方面积累了深厚的内部专业能力。

ChinaBizInsight 的文章将 Orbbec 列为 Optimus 的传感器供应商之一，但这是我最为谨慎对待的说法之一。即便 Orbbec 从未为 Optimus 供应过摄像头，它仍可能成为人形机器人领域的广泛受益者。

蓝思科技：或许是最值得关注的制造业变数

蓝思科技起步于一个截然不同的领域。

大多数投资者将其视为一家与智能手机玻璃和消费电子相关的精密制造巨头。但蓝思正在快速构建一项出人意料地全面的机器人业务。其能力现已延伸至机器人结构件、头部模组、关节组件、力传感器、灵巧手总成，乃至潜在的整机制造。

这使得蓝思与那些仅为 Optimus 供应单一零部件的公司截然不同。它有可能成为一家机器人代工制造商。

想想富士康等公司在智能手机领域扮演的角色。苹果设计产品并掌控软件、架构和生态系统，而合作伙伴则在组装大量复杂电子设备方面变得极其出色。人形机器人行业最终可能也会发展出自己的同类制造生态。蓝思想要参与其中。

ChinaBizInsight 的文章将 Lens 描述为 Optimus 的一级供应商，提供模块乃至整机组装。其与特斯拉的确切关系仍需更多独立信源确认，但 Lens 在机器人制造领域的更广泛雄心是真实存在的。

如果人形机器人的产量最终以百万台计，那么组装环节本身的机遇就可能变得极其巨大。

旭升集团：打造机器人的骨骼

机器人也需要骨骼。

旭升集团的专业能力很大程度上建立在轻量化汽车零部件之上，尤其是铝制结构件和压铸件。

这些能力可以自然地迁移到人形机器人上。机器人需要在躯干、关节和四肢周围配备坚固而轻巧的结构件。特斯拉每从 Optimus 上减掉一公斤，都可能降低移动机器人所需的功率、允许使用更小的执行器、延长电池续航，并减轻轴承和齿轮的负担。因此，轻量化具有层层递进的益处。

旭升一直与人形机器人结构件以及针对机器人本体和关节结构的新的国际制造投资联系在一起。对于一家已经习惯特斯拉制造要求的公司来说，机器人结构件是电动汽车压铸件的合理延伸。

IKD：那些看似平淡却可能成就巨大业务的部分

IKD，即 Ikd 公司，是另一家精密压铸专业企业。

该公司为汽车及其他行业生产铝、锌和镁制零件，并日益将自身能力定位于机器人领域。这些零件不像 AI 芯片或灵巧手指那样引人注目。它们可能包括关节壳体、框架、电机壳体和结构支撑件。但一台机器人可能包含数十个——甚至最终数百个——经过精密铸造和机加工的零件。

原文声称，IKD 为每台 Optimus 供应 80 多个组件，每台机器人的总价值约为 1,500 至 1,800 美元。这一数字应被视为行业估算，而非特斯拉的披露信息。

尽管如此，那些制造机器人所谓无聊金属件的公司，可能会悄然积累每台机器人可观的单机价值——正如汽车行业中铸件、锻件和底盘零部件供应商所经历的那样。

Ronnie Precision

文章提到一家被译为“Glory Mica”的供应商。所列的中国公司是荣亿精密，其实际英文公司名称为 Zhejiang Ronnie Precision Machine Co., Ltd.。该公司自己的申报文件中使用的是 Ronnie Precision 这一名称。

Ronnie 生产精密紧固件、连接器和结构金属部件。这使其在供应链中的位置比本文讨论的大多数其他公司都要更深。

该公司出现在与 Optimus 相关的供应链报道中，恰恰说明人形机器人生态系统的延伸范围有多广。机器人需要 AI 芯片这类光鲜亮丽的东西。它同样需要成千上万颗无人会看到的螺丝、连接器、支架和精密紧固件。

供应商、候选供应商还是机器人受益者？

这正是原始 ChinaBizInsight 分析过于激进之处。它频繁将公司描述为 核心供应商、独家供应商、一级供应商 或 Optimus Gen 3 供应商。

实际上，参与程度可能存在几个不同层级。

这些类别不应被等同对待。特斯拉自身公开的供应商细节很少（这并不令人意外）。

特斯拉官方已确认的是，它已停用弗里蒙特的 Model S 和 Model X 生产线，并正在那里安装第一代 Optimus 生产线。特斯拉表示，首批机器人将进入内部的 Optimus Academy，用于采集训练数据并进一步开发功能。

供应商正先于特斯拉布局

中国上游供应商扩充产能的速度，远快于特斯拉目前制造机器人的速度。

ChinaBizInsight 的文章称，供应商已被要求准备产能，潜在可支持每周约 1,000 台机器人，最终达到每周 2,000–2,500 台。

这些应被理解为供应商的产能准备，而非特斯拉目前已在制造这么多 Optimus 机器人的证据。

2 万美元的机器人将需要一场制造革命

埃隆曾讨论过，一旦产量达到极大规模，未来 Optimus 的生产成本大致在 2 万至 2.5 万美元区间。

要达到那一步将非同寻常。

当前的高性能精密零部件可能相当昂贵，仅是把如今的螺丝、电机、减速器、传感器和电子器件加在一起，就可能迅速耗尽整个成本目标。这意味着特斯拉不能简单地按如今的价格购买如今的机器人零部件，再把它们装进 Optimus。

它必须围绕大规模制造重新设计整个机器人。

而这正是中国可能发挥巨大作用的地方。中国的零部件制造商已一再证明，它们有能力把原本小批量、昂贵的工业技术，以大幅降低的成本进行制造。它们曾做到这一点的是：

但特斯拉最终可能会将更多机器人业务内部化

当特斯拉认为某个零部件过于重要、过于昂贵，或者传统供应商的优化程度太差时，它就会反复推进垂直整合。

特斯拉自己设计车载计算机。它越来越多地自主设计电力电子器件。它开发电池电芯和制造设备。它正在建设半导体能力。而埃隆已表示，后续几代 Optimus 预计会变得越来越垂直整合。

特斯拉最初可能会严重依赖拓普、三花、鸣志、蓝思或绿的谐波等公司，因为这些供应商知道如何制造难度很高的零部件。但通过与这些公司合作，特斯拉同时也学到了这些零部件是如何被制造出来的——尽管有些供应商可能会与特斯拉共同成长数十年。

隐藏的瓶颈：磁体

在许多 Optimus 供应链讨论中，还有一个零部件明显被低估了：稀土永磁体。

高性能电动机往往依赖强力的钕基磁体。中国在全球稀土加工和永磁体生态系统中占据主导地位。

这意味着 Optimus 供应链不仅暴露于个别中国零部件制造商的风险之下，也暴露于支撑这些零部件的底层材料生态系统的风险之下。

这一点之所以重要，是因为人形机器人最终可能会消耗数量惊人的紧凑型电动机。一台 Optimus 可能包含数十个。一千万台机器人可能需要数亿个电动机。到那时，稀土供应链就具有了战略意义。

不止一个机器人

最重要的结论并不是特斯拉恰好在中国采购了一些机器人零部件。而是中国正在构建一个完整的人形机器人制造生态系统。

这些公司未必都会向特斯拉供货。它们也不需要。特斯拉仅仅是这个可能成长为巨大全球人形机器人产业的参与者之一。

包括宇树、优必选、智元以及众多初创企业在内的中国公司，同样需要许多相同的零部件。Figure、Apptronik 和其他西方机器人制造商也是如此。

正因如此，看待这些公司最有趣的方式，或许最终并不是把它们视为“Optimus 供应商”。

它们可能是一个更大事物的开端：人形机器人时代的富士康、博世、麦格纳、哈默纳科、台积电和宁德时代。