梅尔文·施瓦茨:我们部署了欧洲最工业化的类人机器人之一(Nucleus II)。

X · MELVIN SCHWARZ3分16秒 · AI 语音转写 · 词级双语字幕
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欢迎回到工厂车间。我们现在部署了一台欧洲最先进的工业人形机器人之一。

我们选择这个新平台,是因为它更加工业化,能承载大量重量,最高可达10公斤。它采用轮式底座,所以我们不用担心它会摔倒。而且它真的很酷,我们训练这个小家伙理解整个物流部门的流程。因此,每个工人都应该成为自己机器人团队的管理者。

这其实挺酷的。现在你们可以看到机器人遇到了问题。每次它遇到问题,我们团队的人就需要通过远程操作介入,帮助机器人解决问题。一开始,这种情况显然会发生。我们远程操作机器人越多,看到的边缘案例越多,它就能在没有额外帮助的情况下表现得越好。

我们之所以这么快,是因为我们精确知道需要什么。我们不需要开发没人需要的功能。我们只开发客户真正想要的东西。

我真的很惊讶,在真实的工厂车间工作时,我们会发现这么多新问题。就像你在实验室或办公室把它造出来,然后测试,然后部署,结果什么都不管用了,然后你才发现真正的问题。所以我希望这种方法能更常见一些,尤其是在欧洲,尤其因为我们这里有工业基础。

今天我们在新机器人的可靠性方面取得了很大进步。我们通过三个简单的功能实现了这一点。第一个是通过小幅振动给操作员接触感。第二个是让操作员控制他通过机器人施加的力。我们可以通过应用一个小的系数来实现这一点,该系数基于手臂当前位置与操作员希望手臂所处位置之间的距离。最后,我们可以通过界面上的视觉功能给操作员提供这种力反馈。

我们的软件设计是平台无关的。你们已经看到了UQIUS 1,同样的软件栈也用于我们的下一代机器人。我们每个月都会收到新订单,有了这个新的硬件平台,我们终于能够满足这些订单。

我们与开发合作伙伴一起,计划在年底前部署多达25台机器人。

第一季度的业绩就够惊人了。我的班次结束了,但这些人还会继续工作。谢谢,祝你们晚上愉快。

知识卡片
一句话总结1 张
一句话总结

Nucleus II 以轮式底座、10公斤负载平台无关软件栈,在真实工厂中通过远程操作持续学习,计划年底部署25台

全文脉络1 张
全文脉络
Nucleus II 工业人形机器人部署与迭代
核心观点3 张
核心观点
01

工人成为机器人管理者

每个工人都应成为自己机器人团队的管理者,人机协作而非替代。

核心观点
02

真实工厂暴露真问题

实验室测试通过,部署后却什么都不管用,真实场景才能发现真正问题。

核心观点
03

平台无关软件栈

同一软件栈用于UQIUS 1和下一代机器人,每月收到新订单,新硬件平台满足需求。

金句摘录2 张
金句
我们不需要开发没人需要的功能。我们只开发客户真正想要的东西。
金句
我们远程操作机器人越多,看到的边缘案例越多,它就能在没有额外帮助的情况下表现得越好。
行动1 张
落地人形机器人三步
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